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視覺定位在自動點膠機的應用
來源:收集 點擊數:9488次 更新時間:2017-02-18 09:05:48

計算機視覺定位在自動點膠機的應用

    由于電子消費產品的輕薄化趨向,招致電子元件越來越小,元件的大小在1mm左右曾經很常見。在電路板上的元件之間的間隔也越來越近。傳統點膠機用肉眼人工示教編程的方式曾經無法精確定位了,應用CCD成像技術,將產品放大30-50倍顯現在電腦屏幕上,停止精確定位編程才干滿足客戶的消費請求。

    應用不同像素的CCD和鏡頭不同放大倍數,以及多種光源的組合,能夠完成十分準確的定位精度,同時能夠經過編程順應產品本身的個體誤差。

    影響點擊效果的要素通常有點膠量的大小,點膠壓力,針頭大小,針頭與工作面之間的間隔,膠水的粘度,膠水溫度,固化溫度曲線,膠水中氣泡,需求特殊設定的流體等等,下面做下引見,希望可以有所協助首先點膠量的大小通常以為膠點直徑的大小應為產品間距的一半,這樣就能夠保證有充足的膠水來粘結組件又防止膠水過多。點膠量幾由時間長短來決議,實踐中應依據溫度和膠水的特性選擇點膠時間。        

    其次點膠壓力方面,通常壓力太大易形成膠水溢出、膠量過多;壓力太小則會呈現點膠斷續現象和漏點,從而招致產品缺陷,所以需求依據環境溫度和膠水粘度等要素停止調理。

         

    自動點膠機再者,點膠機針頭通常要選取針頭內徑大小為點膠膠點直徑的1/2左右的針頭,點膠過程中,應依據產品大小來選取點膠針頭。

     還有,針頭與工作面之間的間隔,不同的點膠機采用不同的針頭,有些針頭有一定的止動度,因而需求把握好點膠間隔,以至每次工作開端之前應做針頭與工作面間隔的校準,即Z軸高度校準。

     除卻點膠機自身的要素,膠水的粘度直接影響點膠的質量,粘度大,則膠點會變小,以至拉絲;粘度小,膠點會變大,進而可能滲染產品,而膠水溫度應為23℃~25℃;環境溫度對膠水的粘度影響,溫度降低粘度增大,出膠流量相應變小,更容易呈現拉絲現象。膠水固化溫度曲線消費廠家已給出,在實踐應盡可能采用較高溫度來固化,使膠水固化后有足夠強度。

     另外膠水一定不能有氣泡。一個小小氣泡就會形成許多產品沒有膠水;每次中途改換膠管時應排空銜接處的空氣,避免呈現空打現象。

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