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多司螺絲機控制系統
來源:本站 點擊數:11419次 更新時間:2016-11-21 11:03:43
目錄

1.      產品介紹.....……………………………………………………………………………………...3

1.1產品概述.......………………………………………………………………………………………………….3

1.2功能簡介.......………………………………………………………………………………………………….3

1.3功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3

1.4產品列表.......………………………………………………………………………………………………….4

2.接線說明圖.......……………………………………………………………………………………5

2.1 系統連接示意圖…….......………………………………………………………………………………….5

2.2 輸入輸出定義說明.………………………………………………………………………………. ……….6

2.3 安裝尺寸......……………………………………………………………………………………. ………7

3.按鍵說明.....………………………………………………………………………………………8

3.1手持盒按鍵圖………........………………………………………………………………………………...8

3.2手持盒按鍵說明……........………………………………………………………………………………...9

4.手持盒操作說明.........……………………………………………………………………………10

4.1開機畫面介紹.………........………………………………………………………………….……………10

4.2主菜單功能介紹.………........……………………………………………………………………………13

4.3新增功能操作 ………........……………………………………………………………………………….14

4.4插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….15

4.5刪除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….17

4.6復制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….17

4.7陣列復制操作 ………........……………………………………………………………………………….18

4.8平臺復制 .......……………………………………………………………………………………………….18

4.9批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….19

4.10系統  .…….......……………………………………………………………………………………………19

4.11取料坐標  …...….……........……………………………………………………………………………21

4.12工作參數……………........……………………………………………………………………………….22

4.13配置選項.......……………………………………………………………………………………………….22

4.14修改密碼.......……………………………………………………………………………………………….23

5.注意事項.........……………………………………………………………………………………23

5.1裝機事項.......……………………………………………………………………………………………….23

5.2常見問題說明與故障排除.......………………………………………………………………………….24

1.產品介紹

1.1產品概述

QZ-LS04由本公司專業數控團隊為螺絲機行業量身定做的低成本、高濃縮、高集成度的雙Y軸智能螺絲機控制系統。具有吹螺絲和取螺絲兩種方案,廣泛應用于全自動螺絲機領域。

1.2功能簡介

1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面,易學易用。

2、具有自動吹螺絲和自動取螺絲兩種工作模式;

3、支持工件檢測和工件啟動模式;

4、支持前放前取和前放后取模式;

5、支持雙工作平臺和雙啟動模式;

6、支持出現故障時,選擇重打或跳過模式;

7、具有區域陣列復制,平臺復制,批量編輯,單步運行等功能。

8、動作參數編輯完畢,通過串口將動作參數下載到控制器中,即可脫機獨立運行。也可將動作參數保存到手持盒中,方便調用;

9、可存儲數百個加工文件,每個文件可支持300個螺絲位,使用時調出即可。

1.3功能特性

1.3.1控制器硬件特性

電機軸數:4軸(XYZA

脈沖頻率:700K

輸入IO口數量:光藕隔離輸入23路;

         具備:扭力檢測、螺絲檢測(真空)、螺絲準備信號、#1工件檢測、#2工件檢測、單步、重打、停止、#1啟動、#2啟動、#1取件信號、#2取件信號、復位。

輸出IO口數量:10路(NPN集電極開路輸出,驅動電流1A);

         具備:下壓氣缸輸出、鎖緊NG信號輸出、鎖緊OK信號輸出、#1工件夾緊信號輸出、#2工件夾緊信號輸出、報警信號輸出、吹螺絲信號輸出、電批啟動信號輸出(下壓氣缸)、吸螺絲信號輸出。    

IO輸入類型:光藕隔離輸入。

存儲容量:64M

工作電壓:24V DC

工作溫度:-10-60

儲存溫度:-40-70

工作濕度:40-80%

儲存濕度:0%-95%

1.3.2 手持盒硬件特性

接口方式:配備USB接口和串口,USB口用于連接電腦。串口用來連接手持盒。

存儲方式:FLASH芯片。

顯示配置:分辨率320*240,3.2寸彩色液晶屏。

1.4產品列表

配件名稱

類型

數量

簡介

手持盒

必配

1

操作示教盒

控制器

必配

1

運動控制器

數據線

必配

1

連接線

2.接線說明圖

2.1 系統連接示意圖

2.2 輸入輸出定義說明

2.3 安裝尺寸

3.按鍵說明

3.1手持盒按鍵圖

3.2手持盒按鍵說明

按鍵外觀圖形

名稱

功能

    

功能鍵

 不同的畫面顯示不同的操作鍵。

 

確認鍵

 對數據,修改參數,保存等確定按鍵。

 

方向鍵

XYZR方向鍵可控制4軸的前后左右升降旋轉等運動  。                     MOVE〉定位鍵:用于設備手動找點和對針操作。                  

 

數字和字母鍵

字母,數字和點輸入!#”切換輸入法。

 

啟動/下載鍵

下載動作指令到控制器中,啟動機器運行。

 

暫停鍵

暫停當前機器運行。

 

復位鍵

指設備復位到原點。

 

多功能鍵 

不同畫面不同功能。

 

多功能鍵 

不同畫面不同功能。

 

多功能鍵

不同畫面不同功能。

 

多功能鍵 

不同畫面不同功能。

 

清除鍵

清除修改的錯誤參數,數值。清除文件和指令。產量清0!

4.手持盒操作說明

4.1 開機畫面介紹

上電后手持盒自動跳轉自開機畫面-當前工作畫面,如下圖所示:

加工文件:指加工文件名;

工作狀態:指機器的當前工作狀態;分為“停機、暫停、運行”三種狀態;

加工數量:指產量。

工作速度:指設備運行過程的速度。此速度為空移速度的百分比,范圍在0100%;在此畫面下直接按方向鍵“Y”鍵可提高或降低工作速度百分比,按“Z”鍵則以10為單位提高或降低工作速度百分比。

X:指機器X軸的當前坐標;

Y:指機器Y軸的當前坐標;

Z:指機器Z軸的當前坐標;

A:指機器A軸的當前坐標(A軸即Y2軸);

B:指機器B軸的當前坐標(此軸為預留軸,暫時無作用);

:指打一顆螺絲顯示的時間。

F1F4:為快捷操作。

取料坐標:快捷方式進入取料坐標設置;

工作參數:快捷方式進入選項的工作參數設置;

點動輸出:指點動輸出電批控制信號;

單步運行:快捷方式單步運行;

開機畫面下:

按“菜單”進入“主菜單”面畫。詳見4.2介紹。

按“移動”可直接移動設備;如圖所示:

開機畫面下:

“編輯”進入螺絲位坐標示教對話框:

1、  當控制器中沒有文件時,按“編輯”是新建一個文件;系統會自動提示以下對話框:

“左功能鍵”為是,“右功能鍵”為否;選擇后系統會自動彈出文件保存對話框,輸入文件名按保存后會進入螺絲位坐標示教編輯對話框(#”鍵為數字和字母切換鍵。),在此畫面示教的螺絲位坐標會自動保存在剛剛輸入的文件下。如圖所示:

 

在指令列表對話框下,按數字鍵1可編輯單點坐標。

2、  當控制器中有文件時,按“編輯”則是進入指令列表對話框,以便修改及編輯參數等操作。如圖所示:

鍵盤左鍵“X鍵”可跳至當前列表的第一條指令,右鍵“X鍵”可跳至當前列表的最后一條指令;

鍵盤上鍵“Y鍵”可上移當前指令,下鍵“Y鍵”可下移當前指令;多選時,Y鍵為選中指令方向鍵。

鍵盤上鍵“Z鍵”可翻頁至上一頁指令列表,下鍵“Z鍵”可翻頁至下一頁指令列表;

”鍵可清除列表中選中的指令;

鍵盤“MOVE”鍵可直接對選中的指令坐標進行編輯與修改(不自動定位到選中的指令坐標);

鍵盤“#”鍵則是用于對選中的點進行對針操作,對針編移后此文件所有的指令都作相應偏移。

在此畫面下,F3為選擇所有指令(即全選),F4為選擇某一段指令(即多選),有光標提示。按“操作”可對選擇的指令進行插入指令、復制指令、陣列復制、平臺復制、批量修改等操作。

1. 插入指令:指在選中的指令前面插入指 令;

2. 復制指令:是指復制選中的指令;

3. 陣列復制:是指用于矩陣復制選中的指令;

4. 平臺復制:是指將Y1的坐標復制到Y2上。 

5. 批量修改:是指批量修改坐標參數,提高編輯效率

 

在此畫面下,當光標只選中一條指令時,接“參數編輯”進入如下對話框,即可對當前指令進行參數修改,當改變任何一個或幾個參數后,會自動彈出“保存”鍵,保存后則參數修改成功。如圖所示:

    

             當光標選中兩條及兩條以上的指令時(即多選或全選時),“參數編輯”會變為“批量修改”,可對選中的多條指令進行快速批量修改。如圖所示:

 

  

4.2 主菜單功能介紹

按菜單鍵進入“主菜單”畫面,如下圖所示:

4.2.1“打開文件”菜單

指打開SD卡里現有的動作文件;按“選擇或確認”鍵即可打開當前選擇的文件列表,如下圖打開文件所示:

選擇打開文件時,會提示是否下載程序,“下載”表示將此文件指令下載到控制器中。如圖所示:

選擇“是”,下載完成后會直接跳至開機畫面下;

選擇“否”,會跳至指令列表對話框下,即顯示該文件中的所有指令,如圖所示:

4.2.2“新建文件”菜單

指新建一個動作文件;按“確認鍵”后提示“是否復位設備”,選擇是否復位后會提示文件保存對話框,輸入文件名后則進入指令編輯對話框,如下圖所示:

在此面面下可新增需要的圖形指令,按數字鍵1可編輯單點坐標,操作同4.1介紹。

4.2.3“編輯文件”菜單

     指對控制器中已打開的文件進行編輯操作,同4.1介紹。如圖所示:

4.2.4“另存文件”菜單

     將已打開的文件另存一個文件,輸入文件名后,按“確認”鍵即文件保存成功;文件名可為數字和英文,“#”鍵可切換輸入法,如下圖所示:

4.2.5“刪除文件”菜單

     刪除已存在的文件名,按“選擇”或“確認”鍵即文件刪除成功;如下圖所示:選擇要刪除的文件名,按“選擇”或“確認”鍵即文件刪除成功。

4.2.6“下載數據”菜單

指下載文件到設備的控制器中;如下圖所示:

4.2.7“上傳數據”菜單

指從設備的控制器中將文件上傳到手持盒上;

4.2.8“系    統”菜單

指設備參數;

包括:手動速度、手動加速度、脈沖當量、行程、最高速度和加速度。詳見4.10介紹

    

如果不需要A軸(Y2)時,需將設備參數里的“A軸行程”設為0。

4.2.9“選    項”菜單

指調節機器的工作模式;

包括:取料坐標、工作參數、配置選項、修改密碼;詳見4.11-4.14介紹。

4.2.10“幫    助”菜單

指控制器的版本型號,以及檢測控制器的IO口狀態,恢復默認參數設置。

4.3新增功能操作

新增“點”坐標

     Y1編程:

按數字鍵1直接進行點坐標教導,點的坐標可以通過方向鍵來移動 “左X鍵”àX軸左移、“右X鍵”àX軸右移,“上Y鍵”àY軸上移、“下Y鍵”àY軸下移,“上Z鍵”àZ軸上移、“下Z鍵”àZ軸下移。按“確認”鍵新增指令成功。退出教導,直接按“返回”鍵,如圖所示:

特別說明:編輯Y1時,A軸的坐標必須為0.

  

     Y2編程(即A軸編程):

按數字鍵1直接進行點坐標教導,點的坐標通過方向鍵來移動 “左X鍵”àX軸左移、“右X鍵”àX軸右移,“上R鍵”àY2軸上移、“下R鍵”àY2軸下移,“上Z鍵”àZ軸上移、“下Z鍵”àZ軸下移。按“確認”鍵新增指令成功。退出教導,直接按“返回”鍵,如圖所示:

特別說明:編輯Y2(即A軸時),Y軸的坐標必須為0.

4.4 插入指令

“插入指令”是指插入到選中的指令的上一行。方法和新增指令相同。

4.5 刪除指令

在“指令列表”對話框中,直接按鍵盤中的“”鍵,即可刪除選中的當前指令。F4鍵可同時刪除多條指令,

4.6復制指令操作

“復制指令”用于復制選中的指令,通常用于矩陣復制。方向鍵Y鍵選擇要復制的單條指令,F3為選擇要復制的全部指令,F4為選擇要復制的多條指令。

選擇完要復制的指令后,按“操作”進入“復制指令”對話框,如圖所示:

方法一:輸入要復制的數量,如果知道要復制的指令坐標之間的距離,可直接輸入“X”“Y”“Z”的坐標間距(即坐標與坐標之間的距離),按“確認”鍵則復制完成。

方法二:輸入要復制的數量,如果不知道要復制的指令坐標之間的距離,,則不用輸入“X”“Y”“Z”的坐標間距,然后按“MOVE”鍵,通過方向鍵將設備移動到要復制的最后圖形的起始點上,按“確認”鍵,系統將自動按照相隔距離和復制數量計算其分布間隔。

4.7陣列復制操作(三維陣列復制)

方向鍵Y鍵選擇要復制的單條指令,F3為選擇要復制的全部指令,F4為選擇要復制的多條指令。選擇要復制的指令后,按“操作”進入“陣列復制”對話框,如圖所示:

方法一:輸入要要陣列復制X方向數量和Y方向數量,然后按“MOVE”鍵移動到X方向最后一點(也就是圖中的A點),按“確認”;再移動到Y方向最后一點(也就是圖中的B點)按確認;即可自動計算間距。一定要先輸入復制數量。  路徑方式:運行軌跡選擇。

方法二:輸入要要陣列復制的X方向數量和Y方向數量,然后輸入要陣列復制的X方向間距和Y方向間距,再選擇路徑方式。最后按“確定”鍵則陣列復制完成。

4.8平臺復制

“平臺復制”是指將Y1的坐標復制到Y2上。

Y鍵選擇要復制的單條指令;F3為選擇要復制的全部指令;F4為選擇要復制的多條指令,然后按Y鍵進行多選,選擇好要復制的指令后,按“操作”進入“平臺復制”對話框,如圖所示:

方法一:輸入要偏移的具體數據,按確定即可完成平臺偏移操作。

方法二:不知道要偏移的具體數據時,可通過“MOVE/定位”鍵來移動要平臺偏移的數據,然后通過方向鍵將設備移動到要Y2的坐標上,最后按“確定”鍵即完成平臺偏移操作。

4.9批量修改

  “批量修改”用于批量修改坐標參數,提高編輯效率。

具體操作如下:F3為選擇全部指令,F4為選擇多條指令。按“批量修改”進入如下對話框:

選擇要修改的參數進行修改,修改好后按“確認”鍵即完成修改動作。

4.10系統

“設備參數”是設備每個軸的手動速度、手動加速度、脈沖當量、行程、最高速度、加速度等參數;

按“系統”彈出密碼對話框,密碼:1234,如圖所示:

4.10.1設備參數

輸入密碼進入設備參數對話框,如圖所示:

“手動速度”:是指手動移動設備時的速度;單位mm/s,通常設定在10~100內;

“手動加速度”:是指手動移動設備時的加速度;單位mm/s2;通常設定在5003000內;

 

4.10.2脈沖當量及行程

“行程”:是指設備的實際工作行程,單位mm;

脈沖當量”是指一個脈沖移動的距離,單位mm;詳見脈沖當量軟件計算器;

4.10.3 最高速度和加速度設置

“最高速度”:是指設備運行能達到的最高速度;

“加 度”:是指設備能承受的最高加速度;

4.11取料坐標

進入此選項會自動定位到“取料點坐標”,系統會提示“是否定位到選中指令”,請根據實際情況選擇;

“取料坐標”:是指取螺絲位的坐標。如果是雙Y平臺,則取料坐標一般為Y1Y2的中間。

4.12工作參數

     指設備的配置參數。

“工作高度”:指Z軸離原點的距離;

“取料速度”:指從螺絲排列機拔出螺絲的速度;

“取料延時”:指開啟(在吸嘴處產生)真空的時間;

“螺絲長度”:指螺絲的長度;

“螺絲牙距”:指螺絲牙的距離;

“復位次數”:指運行多少次后設備回原點;

“復位速度”:指設備回原點時的速度;

 最小鎖緊”:指鎖完一顆螺絲需要的最短時間,少于此時間說明螺絲可能卡死。顯示畫面會提示螺絲卡死故障。

“最大鎖緊”:指鎖完一顆螺絲需要的最長時間,多于此時間說明螺絲可能滑牙。顯示畫面會提示螺絲滑牙故障。

“延時啟動”:指當設備設為“放件啟動”模式時,工件放上機臺時延時指定的時間,即指放工件的時間;

“放件啟動”:指是否打開放件啟動模式;

注:開啟“放件啟動”時,要設置延時啟動時間,且開啟“放件啟動”的前提是要裝有工件檢測傳感器,并打開工件檢測;

4.13配置選項

“是否取料”:指如果是吹料方案就選“否”,如果是取料方案就先“是”;

“旋轉取料”:指取料的同時電批旋轉;

“工件檢測”:指工件檢測是否使能;

“工作模式”:根據實際需求選擇“前放前取”或者“前放后取”。當選擇“前放后取”時,工作完畢后托盤移動到設備后方,當取完工件后要按下取件信號,托盤才返回。

“故障處理”:指遇到故障時需要處理的方式;

“循環工作”:是指Y1Y2循環工作;

“電批轉速”:指電批的轉速;

4.14修改密碼

  指進入“系統”和“配置選項”里的密碼。

5.注意事項

5.1裝機事項

1、檢查控制器是否完好無損;

2、檢查插座是否完整;

3、按照接線圖連接好硬件后,通電前檢查電源電壓不要高于24V;

4、通電后設備首先將執行復位動作;動作順序如下:

Z軸應向原點方向移動,如果移動方向反了(如果是步進系統,對調電機線中的A,A-B,B- 任意一組, 如果是伺服系統,需改變伺服驅動器的方向),當感應到Z軸原點開關時,Z軸停止。

X,Y軸開始同時移動,移動的方向應向原點方向移動,如果方向反了(同Z軸反向時一樣處理),當其中某軸感應到原點開關時,相應的軸將停止移動。

   ③當所有軸都感應到傳感器時,復位動作完成。

5、用手持盒設置設備的原點,方法:在菜單項選項”->“設備原點,進入設備原點位置對話框,請按設備實際的原點位置來進行設置。該參數是保存在手持盒中。

 

到此設備安裝工作基本完成。實際測試還需連接氣路系統進行全面調試。

5.2常見問題說明與故障排除

常見問題說明

故障排除

1、系統不復位

a)檢查電源是否正常;                                       b)檢查驅動器是否正常;                                     c)檢測傳感器狀態是否正常;

2、通信不正常

a)檢查串口連接線是否損壞;                                b)檢查設備是否完成了復位動作;                           c)設備正在工作中時,只響應部分命令復位、暫停,其它命令不予響應。

3、設備不能啟動

a) 首先看產量是否已完成,接上手持盒即可查看,如果產量已完成,將已產量清零即可;

b)檢查啟動按鈕是否正常,可以用手持盒來控制設備啟動,來排除此故障;                                                       c)如果手持盒也無法啟動,用手持盒從控制器中上傳指令來檢查控制器中有無動作指令;                                                                       d)檢查設備是否被授權,當連接手持盒,按下啟動鈕,屏幕彈出注冊對話框,則說明設備未被授權使用;

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